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　　西門子變頻器SINAMICS V90支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制，外部脈沖位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脈沖輸入，模擬量輸入，模擬量輸出，數(shù)字量輸入，數(shù)字量輸出和編碼器脈沖輸出的各類接口。為實(shí)現(xiàn)用戶的控制需求實(shí)現(xiàn)方便快速的連接方式，可以更好的與西門子PLC進(jìn)行集成，組成一套完整的控制系統(tǒng)。在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中，點(diǎn)動(dòng)操作是常見的一種控制方式，本文下面對(duì)這款變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制做一個(gè)介紹，為用戶在使用時(shí)提供參考。

　　西門子變頻器SINAMICS V90在使用過(guò)程中，用戶可以通過(guò)操作面板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制異常，原因及解決方法如下：

　　1. 無(wú)法點(diǎn)動(dòng)控制原因

　　西門子變頻器SINAMICS V90通過(guò)操作面板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，如果無(wú)法進(jìn)行，可能原因有：

　　(1)V-Assist調(diào)試軟件處于在線狀態(tài);

　　(2)伺服使能命令SON處于激活狀態(tài)，即SON = 1;

　　(3)部分條件未能滿足，例如：EMGS信號(hào)處于低電平狀態(tài);驅(qū)動(dòng)器處于故障狀態(tài)，并且具有故障代碼;硬件連接未完成;

　　2. 解決方法

　　西門子變頻器SINAMICS V90在通過(guò)面板操作時(shí)，如果不能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，可以參照如下的方法進(jìn)行解決：

　　(1)保持V-Assist軟件處于離線狀態(tài);

　　(2)去掉伺服使能命令，即SON = 0;

　　(3)滿足其他所需條件，例如：保持EMGS信號(hào)為高電平，即EMGS = 1;排除設(shè)備當(dāng)前故障，根據(jù)要求完成硬件的連接。

　　西門子變頻器SINAMICS V90具有經(jīng)濟(jì)性好，伺服性能高，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，可以組成理想的伺服控制系統(tǒng)，應(yīng)用在印刷機(jī)，包裝機(jī)等設(shè)備上。用戶在調(diào)試過(guò)程中，如果需要通過(guò)控制面板對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，可以參考本文中的說(shuō)明進(jìn)行操作并且合理配置。