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plc實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

由于s7-200系列plc在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。s7-200cpu連續(xù)掃描用戶程序、執(zhí)行用戶任務(wù)。plc在程序執(zhí)行過程中，基于穩(wěn)定、快速、靈活等方面考慮，cpu每個(gè)掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執(zhí)行實(shí)際輸入輸出操作，即讀實(shí)際輸入點(diǎn)值到映像寄存器、寫映像寄存器值到實(shí)際輸出點(diǎn)。由于在中斷中不能順利進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作，因此，可通過編程，利用plc循環(huán)掃描執(zhí)行程序的特點(diǎn)，使得在程序掃描期間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與輸入輸出映像寄存器區(qū)交換數(shù)據(jù)，也就是說，計(jì)算機(jī)只要通過與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)實(shí)時(shí)完成通信就可達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際輸入輸出點(diǎn)的效果。

該部分的程序段如下：

主程序部分：

ld sm0.1 file://首次掃描閉合

call subr_0 file://調(diào)用子程序0

movb 1,vb0 file://vb0.0置1

ld vb0.0 file://設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與映像區(qū)交換數(shù)據(jù)條件

call subr_1 file://調(diào)用子程序1

┇

end file://主程序結(jié)束

子程序1部分程序如下：

ld sm0.0 file://始終閉合

movd vd101,id0 file://數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)寫數(shù)據(jù)到數(shù)字量輸入

file://映像區(qū)

movd id0,vd101 file://讀數(shù)字量輸入映像區(qū)數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)

file://存儲(chǔ)區(qū)

movd vd201,qd0 file://數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)寫數(shù)據(jù)到數(shù)字量輸

file://出映像區(qū)

movd qd0,vd201 file://讀數(shù)字量輸出映像區(qū)數(shù)據(jù)到數(shù)

file://據(jù)存儲(chǔ)區(qū)

movw aiw0,vw301 file://讀模擬量輸入映像區(qū)到數(shù)據(jù)存

file://儲(chǔ)區(qū)

movw vw401,aqw0 file://數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)寫數(shù)據(jù)到模擬量輸

file://出映像區(qū)

┇

cret file://子程序返回

發(fā)送、接收部分：

rcv vb500,0 file://從端口0接收數(shù)據(jù)存于vb500單元

file://起始的連續(xù)單元

xmt vb55,0 file://將vb55單元后的指定數(shù)據(jù)從端口0

file://連續(xù)發(fā)出 
西門子plc1200控制器s7-1200系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合，包括從高性能可編程
邏輯控制器的書本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，無
論多么苛刻的要求，它都能滿足要求 — 根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，
靈活組合、定制（系列化的控制器家族產(chǎn)品滿足你的不同應(yīng)用及
需求）。
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成工藝功能
和靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，為各種工藝任務(wù)提供了簡(jiǎn)單的通信和有
SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足中小型自動(dòng)化的系統(tǒng)
需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的
無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世，標(biāo)志
著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型
可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，引領(lǐng)自
動(dòng)化潮流。
效的解決方案，尤其滿足多種應(yīng)用中完全不同的自動(dòng)化需求。
西門子plc1200概述
數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

應(yīng)用
除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)s。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：
最佳適應(yīng)性：
使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資。可以使用帶有 8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊
在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間
靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

設(shè)計(jì)
信號(hào)模板
信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU
直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。
信號(hào)板
信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。
安裝：
信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU
CPU 的安裝尺寸保持不變
由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。
說明
信號(hào)模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號(hào)板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

6ES7221-1BH32-0XB0	西門子plc1200
6ES7223-1BL32-0XB0	西門子plc1200
6ES7231-4HF32-0XB0	西門子plc1200
6ES7232-4HD32-0XB0	西門子plc1200
6ES7223-1PL32-0XB0	西門子plc1200
6ES7222-1HH32-0XB0	西門子plc1200
6ES7223-1PH32-0XB0	西門子plc1200
6ES7231-5PD32-0XB0	西門子plc1200
6ES7214-1BG40-0XB0	西門子plc1200
6ES7212-1AE40-0XB0	西門子plc1200
6ES7214-1AG40-0XB0	西門子plc1200
6ES7215-1AG40-0XB0	西門子plc1200
6ES7221-1BF32-0XB0	西門子plc1200
6ES7222-1HF32-0XB0	西門子plc1200