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電源:1XP8001-1 (HTL) 推拉式、推挽式輸出 10~ 30V 1XP8001
1XP8001-2 (TTL) 長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng) 5~30V
無(wú)負(fù)載時(shí)輸入 200mA; 150mA
最大負(fù)載電流 100mA; 20mA
分辨率 1024 ;2048
兩相輸出相位差 90 度 ? 20% 90 度 ? 20% 
輸出振幅 U: U高 > Uв-3.5V,U低< 3V;U高 > 2.5V,U低< 0.5V
頻率范圍 0.8uS / 160 KHz; 0.45uS / 300KHz
最高轉(zhuǎn)速 9000 /MIN; 12000/MIN
保存溫度 -20 C 到 80C; -20 C 到 100C
防護(hù)等級(jí) IP66; IP66
最大徑向受力 60N; 60N
最大軸向受力 40N; 40N
系統(tǒng)輸出 12-PIN; 12-PIN
認(rèn)證 CSA, UL ;CSA, UL
重量 0,3 Kg ;0,3 Kg
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1XP8001-1 1XP8001-2 1XP8001伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。西門子伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的動(dòng)態(tài)定位和精確的運(yùn)動(dòng)控制序列，而豐富的西門子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)卓越的動(dòng)態(tài)特性和運(yùn)行效率。
下面就和北京德爾西曼一起了解一下西門子伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在
一、西門子伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類
交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。
直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。

二、西門子直流伺服電機(jī)和西門子交流伺服電機(jī)和優(yōu)缺點(diǎn)
1）直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格便宜。
缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）
2）交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）
缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。西門子股份公司是全球領(lǐng)先的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)國(guó)家，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界最大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè)、燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)發(fā)電、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案，以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位。 

西門子最早在中國(guó)開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門子向中國(guó)出口了第一臺(tái)指針式電報(bào)機(jī)，并在19世紀(jì)末交付了中國(guó)第一臺(tái)蒸汽發(fā)電機(jī)以及第一輛有軌電車。1985年，西門子與中國(guó)政府簽署了合作備忘錄，成為第一家與中國(guó)進(jìn)行深入合作的外國(guó)企業(yè)