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　　6RA70直流調(diào)速器電流反饋波動(dòng)的原因有哪些?速度反饋穩(wěn)定，但電流反饋波動(dòng)非常大 ，造成這種現(xiàn)象有哪些原因?

　　6RA70直流調(diào)速器電流反饋波動(dòng)的原因:

　　(1)速度環(huán)有些小波動(dòng),容易造成電流環(huán)電流不穩(wěn)，速度穩(wěn)定，那就是電流反饋問題

　　(2)電流以一定頻率、一定幅值做振蕩，而振蕩既不發(fā)散也不收斂，基本在固定的范圍內(nèi)振蕩或是逐漸收斂但收斂速度很慢，建議重新調(diào)整控制器參數(shù)，將PI調(diào)節(jié)器的比例參數(shù)增大，或積分時(shí)間減小;

　　若電流發(fā)散振蕩，幅度越來越大，則將PI調(diào)節(jié)器的比例參數(shù)減小，或積分時(shí)間增大。一般來說P225不小于0.1,P226不大于6請(qǐng)檢查一下參數(shù)

　　(3)編碼器安裝故障，測(cè)速機(jī)的顫動(dòng)，都可速度反饋引起的電流波動(dòng)，方法很簡(jiǎn)單，改P083=3，P115為速度最大值對(duì)應(yīng)的EMF值，是P078.001的一個(gè)百分?jǐn)?shù)。在調(diào)試階段出現(xiàn)問題，也有可能是參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的，可以適當(dāng)把電流環(huán)比例設(shè)小一點(diǎn)，積分時(shí)間設(shè)置大一點(diǎn)